Η Waymo δίνει δωρεάν εκπαιδευτικά δεδομένα αυτο-οδήγησης αλλά με περιορισμούς
Ο Waymo ανακοίνωσε ότι θα ξεκινήσει ένα σύνολο δεδομένων με όλες τις εκπαιδευτικές πληροφορίες που ήταν αυτο-οδήγηση. Αυτή η συσσωρευμένη εστίαση, δεδομένου ότι ο Waymo έχει, με τεράστιο περιθώριο, τον μεγαλύτερο αριθμό αυτοκινούμενων μιλίων κάτω από τη ζώνη του, και συνεπώς μεταξύ των πιο ζηλότυπων συνόλων δεδομένων με ετικέτες που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την εκπαίδευση και τη δοκιμή νευρωνικών δικτύων, μεταξύ των βασικών εργαλείων που χρησιμοποιούνται στην κατασκευή ρομπότ και αυτοκινούμενων αυτοκινήτων.
Οι μέθοδοι μηχανικής μάθησης χρησιμοποιούνται καθολικά από άτομα που δημιουργούν για να δημιουργήσουν ένα αυτο-οδηγούμενο αυτοκίνητο σχεδόν. Με τη μηχανική εκμάθηση για την όραση του υπολογιστή, παρέχετε στον υπολογιστή εικόνες που έχουν ήδη τοποθετήσει ετικέτες σε έναν άνθρωπο, λέγοντας τι στην εικόνα είναι όχημα, ή πεζόδρομος ή επιφάνεια. Δώστε στον υπολογιστή αρκετά, μαζί με τη διαδικασία μηχανικής εκμάθησης - τώρα, συνήθως ένα συνελικτικό νευρικό σύστημα - θα χρησιμοποιήσει προηγμένες στατιστικές προσεγγίσεις για να κατανοήσει ευρύτερα τι διακρίνει τα διάφορα στοιχεία. Στη συνέχεια, μπορείτε να το τροφοδοτήσετε με μια νέα εικόνα διαφορετικών αυτοκινήτων και δρόμων και θα έχει μια καλή προοπτική να μάθετε πού βρίσκονται αυτά τα πράγματα σε αυτήν την εικόνα. Αυτό αναφέρεται ως ταξινομητής και είναι το πρώτο βήμα του συνολικού προβλήματος της «αντίληψης» - να καταλάβετε τι βλέπετε από μια κάμερα ή άλλο αισθητήρα.
Η Waymo δεν είναι η πρώτη που κυκλοφόρησε αυτόν τον τύπο συνόλου δεδομένων. Νωρίτερα η Lyft κυκλοφόρησε ένα αρκετά μεγάλο, και ο Baidu κυκλοφόρησε για λίγο ολόκληρο το σύστημα αυτόματου δίσκου 'Apollo' σε μορφές ανοιχτού κώδικα. Ωστόσο, ο Waymo χαιρετίζεται ως ο καλύτερος στον οργανισμό. Τα δεδομένα τους είναι υπέροχα, και επιπλέον, περιλαμβάνει επίπεδες 2-D εικόνες κάμερας που έχουν συγχωνευτεί με LIDAR 3-D σαρώσεις της ίδιας ακριβώς σκηνής, κάτι άλλο που το Waymo είναι υπέροχο.
Οι ομάδες είναι απελπισμένες με αυτά τα δεδομένα. Επί του παρόντος δαπανούν δεκάδες εκατομμύρια δολάρια για να συγκεντρώσουν τις συλλογές τους. Τον τελευταίο καιρό, η Scale, συγκριτικά μέτρια εκκίνηση της κοιλάδας του πυριτίου, η οποία βοηθάει την επισήμανση εικόνων για τους πελάτες της, συγκέντρωσε χρήματα σε μια κατανομή «μονόκερου» δισεκατομμυρίων δολαρίων.
Αυτό το ρεκόρ θα είναι ένα όφελος για ακαδημαϊκούς ερευνητές, οι οποίοι δεν μπορούν να πληρώσουν για αυτές τις υπηρεσίες, αλλά δεν θα βοηθήσουν τις επιχειρήσεις, επειδή η Waymo έχει θέσει μια αυστηρή μη εμπορική άδεια στις πληροφορίες. Οι χρήστες δεν μπορούν να το χρησιμοποιήσουν για επαγγελματικούς σκοπούς. Δεν μπορούν καν να δημοσιεύσουν τις λεπτομέρειες. Ακόμη και οι ερευνητές δεν μπορούν να χρησιμοποιήσουν τα δίκτυα μέσα σε ένα φυσικό αυτοκίνητο - μπορούν απλά να τα δοκιμάσουν στον εικονικό κόσμο ή σε βίντεο πραγματικού κόσμου.
Επομένως, αυτό δεν είναι η ανταλλαγή πληροφοριών που πολλοί στη γη ήλπιζαν να επιταχύνουν την ανάπτυξη όλων. Πολλοί άλλοι και οι waymo θεωρούν ότι οι πληροφορίες που έχουν συγκεντρωθεί με ακρίβεια αποτελούν μέρος των κοσμημάτων τους και όχι για να διανεμηθούν σε ανταγωνιστές. Ωστόσο, η προώθηση της έρευνας επιτυγχάνει ορισμένους στόχους. Ορισμένες από τις ομάδες που έχουν γίνει μεγάλοι παίκτες ξεκίνησαν ως ακαδημαϊκές δουλειές ή είχαν ιδρυτές που προέρχονταν από ακαδημαϊκούς. .
Ανταγωνίζονται για την ασφάλεια
Υπήρξαν κλήσεις για παίκτες σε αυτόν τον χώρο. Δεν συμβαίνει πολύ επειδή οι ομάδες βλέπουν τις πληροφορίες. Ο πρώτος γύρος ομοσπονδιακών κανονισμών από το NHTSA, πριν από χρόνια, ήταν τρομερός, αλλά περιελάμβανε μια ενδιαφέρουσα διάταξη ότι οι ομάδες συζητούν ανεπεξέργαστες πληροφορίες για οποιοδήποτε «περιστατικό ασφάλειας». Αυτό σημαίνει ότι εάν ένα αυτοκίνητο έπεσε σε ατύχημα, τα αρχεία καταγραφής του θα μπορούσαν να γίνουν δημόσια αρχεία, οπότε το κάθε πλήρωμα θα μπορούσε να μάθει για το ατύχημα και πώς να το αποφύγει. Αυτό αποσύρθηκε από τον περαιτέρω προτεινόμενο νόμο.
Αφενός, αυτός ο τύπος στρατηγικής πρέπει να ενισχύσει την ασφάλεια. Και υποστηρίζεται ότι επειδή βλάπτει ολόκληρη τη βιομηχανία, είναι προς το συμφέρον όλων των παικτών να τα αποτρέψουν. Συνιστάται ότι οι ομάδες πρέπει να αγωνιστούν αλλιώς εκτός από την ασφάλεια.
Δυστυχώς, αυτή τη στιγμή δεν μπορούν να αποτρέψουν τον ανταγωνισμό για την ασφάλεια, επειδή όλοι ανταγωνίζονται για να μπουν στην κατασκευή και η είσοδος στην κατασκευή καθορίζεται κυρίως από την επίτευξη και την απόδειξη ενός συγκεκριμένου επιπέδου ασφάλειας. Μόνο αργότερα οι σύλλογοι θα ανταγωνίζονται σε οτιδήποτε. Ο Waymo έχει ξοδέψει ένα τεράστιο χρηματικό ποσό για τη λειτουργία των αυτοκινήτων του σε δρόμους της πόλης, προσπαθώντας να εντοπίσει νέες συζητήσεις που μπορεί να διασφαλίσει ότι διαχειρίζονται τα αυτοκίνητά τους. Όσο καλύτερα παίρνουν τα αυτοκίνητά τους, τόσο περισσότερα μίλια πρέπει να οδηγούν για να ανακαλύψουν μια κατάσταση που είναι προβληματική που είναι καινούργια. Τέλος, γίνονται τόσο σπουδαίοι που πρέπει να οδηγήσουν εκατοντάδες χιλιάδες μίλια για να ανακαλύψουν ένα πρόβλημα που δεν μπορούν να διαχειριστούν - και αυτό σημαίνει ότι είναι πιθανότατα καλό να μπουν στην παρέα. Δεν είναι απλό να αποφασίζεις να μοιραστείς κάτι τέτοιο.
Ένα άλλο μέρος είναι η δημιουργία σεναρίων προσομοίωσης. Οι ομάδες αναπτύσσουν καταστάσεις σε προσομοιωτή για να δοκιμάσουν τα αυτοκίνητά τους να παίζουν στο εικονικό σύμπαν. Και πάλι, δεν έχουν κίνητρο να τα μοιραστούν, αλλά υπάρχουν πολλές εταιρείες στην επιχείρηση που πωλούν προσομοιωτές σε ομάδες που δεν επιθυμούν να τις κάνουν εσωτερικές. Όταν μια προσομοίωση χρησιμοποιείται από ομάδες, καθίσταται δυνατό για ομάδες - ακαδημαϊκές και εμπορικές - να δημιουργήσουν και να συλλέξουν συμβάντα προσομοίωσης και να τα πουλήσουν. Στην πραγματικότητα, είναι «κοινόχρηστα» επειδή μια εταιρεία τα κάνει για πολλούς πελάτες. Αυτό σημαίνει πολύ λιγότερη επανάληψη προσπάθειας.
